1.将薏米洗净后，用清水浸泡一个小时，同时将糯米浸泡约30分钟。

2.将生姜、大蒜切成细末备用。

3.将洗净的胡萝卜切成小丁备用。

4.将浸泡好的薏米沥干水分。

5.将之前切好的蒜、姜和胡萝卜丁，倒入薏米中，将同样沥干水的糯米也倒入薏米盆中。

6.在盆中撒入适量的盐。

7.将几样食材搅拌均匀。

8.在不破坏猪肚结构的情况下，将猪肚整个反复清洗干净。

9.将之前拌匀的食材放入猪肚中。并且用针线将猪肚的开口缝上。

10.将缝好的猪肚放入锅中大火蒸煮。蒸煮一个半到两个小时即可出锅。

11.将煮好的猪肚切开，切成合适大小即可食用。