蛋黄+20g糖+柠檬汁搅拌到颜色变浅。

牛奶放入奶锅，开最小火煮到冒泡，注意务必非常小火，因为很容易焦！

牛奶液先关火后蛋黄液再倒进去，放入盐，搅拌均匀，然后开最小火煮，边煮边不断搅拌。很容易焦，切记要很小火。其实有一次我也不小心略焦，结果意外收获略焦的非常香，但这焦香味太难控，稍过一点就不行了。

淡奶油加20g糖打发至有明显的纹路。然后蛋黄牛奶液加入打发的奶油中切拌均匀。放入冰箱冷冻（注意冷冻不是冷藏）

趁着冰淇淋液在冷冻的过程中，将奥利奥弄碎（我买的是夹心的奥利奥，把夹心用勺子撇掉了，只用饼干）

芒果切小块用打蛋器打成泥状（如图）。

时间还有多还可以干点别的，大概奶油液冻了个把小时，拿出来，拿一半芒果泥与之混合均匀。

剩下的一半就混奥利奥了！孩子很喜欢玩，这奥利奥冰淇淋是孩子拌的

放入脆皮甜筒中更好吃