红腰豆洗净泡一晚上。冷水入锅煮至红腰豆软糯而皮不破，捞出滤水，趁热加入白砂糖，翻拌均匀至糖融化，备用。红腰豆可以一次多煮一点，于冰箱内冷藏，可以保存三五天。

锅内放入一大锅水，水开后倒入西米，迅速搅拌，以防止西米粘在一起，然后盖上锅盖，关小火，焖煮10分钟，中途搅拌两三次，煮至西米只剩一点白芯，关火，盖上盖，再闷10分钟。然后马上用滤网将西米滤干水，最后用凉开水反复冲洗，以防止西米粘在一起，冲洗完，滤干水备用。

芒果去皮切丁，倒入酸奶，放入西米和红腰豆，即可美美的享用！